现在幸存下来的有耳海豹包括两大类：海狗（又称“皮毛海豹”）和海狮，同属海狮科，它们与真海豹不同，主要是用前鳍在水中推动身体前进。通常来说，大多数海狮的体型大于海狗，口鼻部也比较宽，而海狗的口鼻部较为尖细。然而两者最为明显的不同之处在于，海狗的下层绒毛很浓密，而海狮的则比较稀疏。海狗可以分成比较明显的两个属——北海狗属与南海狗属，然而南北两属之间的亲缘关系比南海狗与海狮的关系还远，因此，尽管大多数科学家把海狮科分为海狗亚科和海狮亚科两个亚科，但由于这个原因这种分类还没有被最终确定。
巨大的雌雄体型差异体型和官能
尽管有耳海豹在水里的时候，后鳍肢极不灵活，没有什么用处，但是在地面上的时候，后鳍肢却保留了运动的功能，而且相对也比较灵活。马戏团里的海狮能被训练上梯子，比这更厉害的是，雄海狗在布满岩石的海滩上“奔跑”的时候鲜有对手，在凸凹不平的地面上，海狗甚至比人“跑”得还要快。