强壮的骨骼
棘皮动物之间有很多共同点。它们的骨骼都是由骨板组成，有些骨板本身就带有突出的骨刺，这正是它们是棘皮动物的原因。大多数棘皮动物细小的脚都是空心的，像管子一样。所有的棘皮动物身体内部都有个管子构成的网络，这些管子里充满了海水。棘皮动物的骨骼外面通常都有表皮，皮上一般都带棘，海星和海胆则有变形的球棘和叉棘。
海参
海参纲
海参纲动物身体成圆筒形，一边是嘴，周围长有触手，另一边是肛门。海参纲动物的骨板不发达，有微小的骨针或骨片。它们的筛板开口于体腔内。我国大约有60种。代表动物：刺参、梅花参、海棒槌。
海星纲
海星纲动物的身体呈扁平状，通常为五角形，腕与体盘分界不明显。海星纲的动物嘴长在肚子上面，肛门和筛板则在嘴的对面。它们的消化器官有一部分延伸到腕中，腕的腹面有步带沟，管足特别发达。全世界大约有1000种。代表动物：海盘车。
海胆
海星
软体动物—柔软没有关节的动物
软体动物种类繁多，它们的习性因种类而异。腹足类在陆地、淡水和海洋均有分布，双壳类只生活在淡水和海洋中，其他类群基本上都生活在海洋中。