第二天，申无畏带着儿子申犀拜见楚庄王，说：“以死殉国是我的职责所在，只希望您能好好对我的儿子。”楚庄王说：“这是我的事，你就不要操心了。”申无畏领了出使所用的礼物，就拜别楚庄王准备出城。临行前，他对儿子说：“我这一去，一定会死在宋国，到时候你一定要让大王为我报仇。”父子俩含泪分别。
不到一天功夫，申无畏就到了睢阳，守关的士兵得知是楚国使者，就向申无畏索要借道文书。申无畏说：“我只有拜见齐君的文书，没有借道文书。”士兵便把申无畏扣下，并将这件事报告给宋公。
此时，大夫华元执掌宋国国政，他对宋公说：“楚国是我们的仇人，现在派遣使者路过宋国，却没有借道文书，这不是欺负我们吗？一定要杀了楚国使者。”宋公说：“如果杀了楚国使者，楚国一定会出兵攻打我们，到时候该怎么办呢？”华元说：“欺负我们要比攻打我们更加耻辱。况且，楚国既然敢欺负我们，就一定会来攻打我们，同样是攻打，我们先雪了耻辱再说。”于是就让人押解着申无畏入宫。