第二天,申无畏带着儿子申犀拜见楚庄王,说:“以死殉国是我的职责所在,只希望您能好好对我的儿子。”楚庄王说:“这是我的事,你就不要操心了。”申无畏领了出使所用的礼物,就拜别楚庄王准备出城。临行前,他对儿子说:“我这一去,一定会死在宋国,到时候你一定要让大王为我报仇。”父子俩含泪分别。
不到一天功夫,申无畏就到了睢阳,守关的士兵得知是楚国使者,就向申无畏索要借道文书。申无畏说:“我只有拜见齐君的文书,没有借道文书。”士兵便把申无畏扣下,并将这件事报告给宋公。
此时,大夫华元执掌宋国国政,他对宋公说:“楚国是我们的仇人,现在派遣使者路过宋国,却没有借道文书,这不是欺负我们吗?一定要杀了楚国使者。”宋公说:“如果杀了楚国使者,楚国一定会出兵攻打我们,到时候该怎么办呢?”华元说:“欺负我们要比攻打我们更加耻辱。况且,楚国既然敢欺负我们,就一定会来攻打我们,同样是攻打,我们先雪了耻辱再说。”于是就让人押解着申无畏入宫。